2025 년 4 월 23 일 Science Robotics에 발표 된 새로운 논문이 건축 관행에 혁명을 일으킬 수있는 공중 로봇의 잠재력을 공개하는 건축에 대한 변형 적 접근 방식이 수평선에 있습니다. 이 포괄적 인 검토, 제목항공 첨가제 제조 : 항공 로봇을 사용하여 현장 건물 건설을 향해지속 가능하고 확장 가능한 솔루션을 통한 글로벌 주택 및 인프라 문제를 해결할 수있는 공중 첨가제 제조의 새로운 분야와 그 능력을 조사합니다.
해외 바카라 사이트, EMPA, Imperial College London 및 University College London을 포함한 주요 기관의 연구원들이 저술 한이 연구는 고급 조작기가 장착 된 항공 로봇이 전통적인 건축 방법과 지상 기반 로봇 시스템의 한계를 극복 할 수있는 방법을 강조합니다. 이러한 혁신은 향상된 생산성, 환경 지속 가능성 및 접근성을 약속합니다.
주요 결과
기존의 건축 기술 또는 지상 기반 로봇 시스템과 달리 항공 로봇은 무제한 작업 봉투 내에서 작동합니다. 이 유연성은 더 큰 높이에서 건설 할 수 있고 그렇지 않으면 접근 할 수없는 도전적인 지형에서 구축 할 수 있습니다.
Aerial AM은 세 가지 접근 방식을 포함합니다-개별 (벽돌과 같은 개별 장치 배치), 인장 (케이블로 장력 기반 구조 구성) 및 연속 (층의 압출 재료). 각 방법은 다양한 구성 시나리오에 대한 고유 한 장점을 제공합니다.
이 논문은 항공 AM에 맞게 조정 된 5 단계 자율 프레임 워크를 소개하여 대규모 제조 작업의 비행 조정, 재료 증착 정밀도 및 확장 성과 같은 중요한 문제를 해결합니다.
가벼운 재료를 활용하고 노동 집약적 프로세스에 대한 의존도를 줄임으로써 항공 로봇은 환경 영향을 최소화하면서 더 안전한 건축 관행에 기여합니다..
앞서 도전
유망한 발전에도 불구하고 대규모 자율 구조를위한 항공 로봇의 배치는 유아기에 남아 있습니다. 이 연구는 재료 내구성, 실외 환경을위한 현지화 시스템 및 여러 항공 장치의 조정과 같은 주요 장애물을 식별합니다.
미래에 대한 시사점
도시화 및 인구 증가로 인해 주택 및 인프라에 대한 전 세계 수요가 증가함에 따라 혁신적인 건설 방법이 시급히 필요합니다. 저자들은 공중 AM이 지속 가능성 목표를 발전시키면서 이러한 요구를 충족시키는 데 중추적 인 역할을 할 수 있다고 주장합니다.
“건축 드론은 실제 조건에서 테스트 할 수 있으며, 더 발전하여 시장 성숙도로 가져올 수 있습니다. "
상자 : Dronehub | EMPA - 해외 바카라 사이트 파트너십
해외 바카라 사이트의 Nest Research and Innovation Building에서 새로운 다중 환경 로봇 테스트 베드 인“Dronehub”는 Aerial AM의 핵심 역할을합니다. 이 테스트 인프라는 실험실과 산업 응용 분야의 다리로 설계되었습니다.

전설 인포 그래픽 자율 프레임 워크 :
자율 구조 드론을위한 5 단계 : 공중 AM의 잠재력은 드론이 점점 더 자율적으로 행동 할 수있을 때만 전개 될 것입니다. 이 연구에서 제시된 자율 프레임 워크는 단순한 비행 경로 추적에서부터 가장 높은 수준에 이르기까지 다양하며, 드론은 건축 환경을 분석하고 오류를 감지하며 설계를 지속적으로 조정합니다..

인포 그래픽 상태 :
최신 공중 공중 첨가제 제조 응용 프로그램은 세 가지 주요 범주로 분류됩니다. 개별 공중 AM (모듈 식 단위를 갖는 구조물 구성), 인장 공중 AM (선형 요소가있는 인장 구조 구성) 및 연속 공중 AM (연속 재료 증착으로 구성).
저자 정보
이 연구는 해외 바카라 사이트의 Yusuf Furkan Kaya와 EMPA의 Sustainability Robotics 및 Imperial College London의 공중 로봇 실험실의 실험실에 의해 주도되었습니다. 공동 작업자는 University College London, Bristol University 및 University of Pennsylvania의 전문가가 포함됩니다.
저자와의 추가 문의 또는 인터뷰 요청은 Yusuf Furkan Kaya, Mirko Kovač 교수 또는 아래의 Vijay Pawar 박사에게 문의하십시오.


