우리는 UAV 및 Robotics와 같은 다양한 실제 도메인에 걸친 다양한 실제 도메인에 걸친 자율적 인 운영 및 의사 결정을 가능하게하는 알고리즘, 하드웨어 및 소프트웨어 에볼루션 바카라사이트에 대한 연구를 수행합니다.
연구 활동
UCL-CS 자율 에볼루션 바카라사이트 그룹은 자율 에볼루션 바카라사이트의 이론적, 계산 및 실험적 측면에 대한 연구를 수행합니다.
기계 학습, 강화 학습 및 비전에 대한 우리의 연구는 자율 에볼루션 바카라사이트의 기본 기술을 가능하게하는 새로운 이론적 방법을 개발합니다..
우리는 실제 에볼루션 바카라사이트에 이러한 방법을 배포하고 (언젠가는 제작) 제한되지 않은 실제 환경에서 작동 할 때 작동하는 방법을 조사합니다..
그렇게함으로써, 우리는 로봇-사람들의 상호 작용 (예 : 공동 의사 결정, 설명 가능한 AI, 정서적 로봇) 및 로봇 환경 상호 작용 (예 : 감지, 제어, 매핑, 떼)에서 등장하는 문제를 탐구하고 해결합니다.
우리는 광범위한 실제 문제에 관심이 있습니다. 자율 에볼루션 바카라사이트은 외과 로봇에서 우주 임무, 비상 대응에서 고급 의사 결정에 이르기까지 기여할 수 있습니다..
현재 프로젝트
People
학업 및 연구 직원
LICIA CAPRA 광범위한 컴퓨팅 교수 관심 영역 :인간-자율 에볼루션 바카라사이트 상호 작용, 알고리즘 의사 결정, 도시 분석, 계산 사회 과학 | |
Stephen Hailes 무선 에볼루션 바카라사이트 교수 관심 영역 :센서 및 감지, 동물 모니터링을위한 RA, 환경 모니터링 및 비상 대응 RA | |
Simon Julier 상황 인식 에볼루션 바카라사이트 교수 관심 영역 :인공 지능 및 로봇 공학, 증강 현실, 데이터 퓨전 | |
Dimitrios Kanoulas 로봇 공학 및 계산 강사 관심 영역 :로봇 인식, 로봇 학습, 로봇 로봇 관리 | |
Valerio Modugno Research Fellow 연구 관심사: 다리 로봇 제어, 계획 및 학습 | |
Mirco Musolesi 컴퓨터 과학 교수 관심 영역 :인간 중심 인공 지능/기계 학습, 강화 학습 및 응용, 다중 에이전트 에볼루션 바카라사이트, 사회 에볼루션 바카라사이트 모델링; 인간/사용자 행동의 계산 모델. |
PhD 학생
Luke Jonathan Beddow
PhD 학생
연구 관심사 :로봇 공학, 조작기 디자인, 로봇 파악, 기계 학습
Victor-Alexandru Darvariu
PhD 학생
연구 관심사: 조합 최적화, 다중 에이전트 에볼루션 바카라사이트, 강화 학습, 그래프 신경망, 네트워크 과학.
Tim Douglas
PhD 학생
연구 관심사: 컴퓨터 사회 과학, 소셜 미디어 분석
Denis Hadjivelichkov
PhD 학생
연구 관심사 :로봇 공학, 로봇 로봇 조작, 모방 학습, 자기 감독 학습, 딥 러닝
Olivia MacMillan-Scott
PhD 학생
연구 관심사: 에이전트 기반 모델링, 게임 이론, 협력.
Seongho Son
PhD 학생
연구 관심사: 딥 러닝, 강화 학습, 다중 에이전트 에볼루션 바카라사이트, 진화 게임 이론.
Maria Stamatopoulou
PhD 학생
연구 관심사: 로봇 공학, 운동, 다리 로봇, 강화 학습
Julius Sustarevas
PhD 학생
연구 관심사 :에볼루션 바카라사이트 제조 및 건설, 모바일 조작기
Elizaveta Tennant
PhD 학생
연구 관심사: 기계 윤리의 상향식 개발; 응용 강화 학습; 도덕 심리학; 다중 에이전트 에볼루션 바카라사이트/에이전트 기반 모델링; 게임 이론
Charles Westphal
PhD 학생
연구 관심사: 깊은 강화 학습, 사회적 딜레마, 사이버 보안.
Lorenz Wolf
PhD 학생
연구 관심사 : 심층 강화 학습, 생성 모델링, 다중 에이전트 에볼루션 바카라사이트, 통계 기계 학습
동문
Nicolas Anastassacos 동문 |