바카라 게임 보트

조밀 한 인간 군중의 바카라 게임의 안전한 탐색.

Abstract

바카라 게임 보트 프로젝트 목표는 과학적/기술적 특성과 윤리적/규제 성격이었습니다. 이 프로젝트를 통해 우리는 파트너와 협력하여 보행자를 감지하고 보행자의 군중이 로봇을 중심으로하는 방법을 모델링하고 이러한 모델을 사용하여 로봇이 사람들의 군중을 탐색 할 수있는 알고리즘을 개발했습니다. 우리는 스마트 휠체어 프로토 타입에 이러한 알고리즘을 배치하여 사용자가 역동적 인 혼잡 한 환경에서 안전하고 효율적으로 운전할 수 있도록 도울 수 있습니다.

Publications

• Zhang, B., Amirian, J., Eberle, H., Pettré, J., Holloway, C., & Carlson, T. (2021). HRI에서 CRI : Crowd Robot Interaction- 바카라 게임이 군중 운동에 미치는 영향 이해. 국제 사회 바카라 게임 공학 저널. doi : 10.1007/s12369-021-00812-7
• Zhang, B., Barbareschi, G., Ramirez Herrera, R., Carlson, T., & Holloway, C. (2022). 군중의 스마트 휠체어 탐색에 대한 상호 작용 이해. 컴퓨팅 시스템의 인적 요소에 관한 ACM CHI 회의의 절차.
• 9401_9646
• 9653_9888
• Zhang, B., Holloway, C., & Carlson, T. (2020). 동적 환경에서 공유 제어 휠체어 탐색을위한 계층 적 설계. IEEE 시스템, 사람 및 사이버네틱스 (SMC)에 관한 IEEE 국제 회의 절차
• Eberle, H., Zhang, B., Mathibela, B., Walker, G., Teodorescu, C., Holloway, C., & Carlson, T. (2020). 공유 제어 바카라 게임 내비게이션의 자율성 대 안전. 통로에서 군중으로의 로봇의 절차 : 인간 환경을 탐색하는 로봇의 윤리적, 법적 및 안전 문제, Ro-Man의 워크숍
• Zhang, B., Holloway, C., Carlson, T., & Ramirez Herrera, R. (2019). 휠체어의 공유 제어-건물 상호 작용 브릿지. Chi '19 워크숍 : 차량 자동화의 스레드 직조.