이동성 바카라 게임

Adapt

ADAPT는 로봇 기술을 통해 장애인에게 권한을 부여하기위한 보조 바카라 게임를 나타냅니다. 이 프로젝트는 2017 년에 시작되었습니다. 16 명의 파트너 (영국에는 8 개, 프랑스에는 8 개)가 있으며 4 가지 주요 주제에 중점을 둡니다.

1. 운전 지원 기술과 인터넷을 통해 사용자의 건강을보고 할 수있는 스마트 및 연결된 전력 휠체어 (EPW). 이 시스템은 심각하게 장애가있는 사용자에게 혜택을주고 건강 전문가가 사용자 건강의 변화를 모니터링 할 수있게합니다.
2. EPW 시뮬레이터 플랫폼 가상 현실을 사용하여 사용자에게 스마트하고 연결된 EPW의 몰입 형 경험을 제공하고 운전하도록 훈련시킵니다. 전문가는 환자와 환경에 대한 EPW의 적합성을 평가하고 사용자의 관점을 이해하게됩니다.
3. AT/SAR에서 의료 전문가 교육. 이 새로운 교육 제공은 현재 의료 교육의 격차를 해결합니다.
4. 바카라 게임 기관과 ADAPT의 결과를 홍보하고 전파하기 위해 지역 회의에 이르기까지 20 개의 이벤트를 통해 구축 된 바카라 게임 기관과 회사 간의 공식 계약, 시너지 효과를 창출하고, 시너지 효과를 창출하고, 일반적인 바카라 게임에 대한 수렴 지점을 식별하여 R & D의 스프레드를 시장에 옮기고 선호합니다.

프로젝트에 대한 바카라 게임의 주요 기여는 스마트 전기 전원 휠체어 사용자에게 적절한 지원을 제공하는 "적응 공유 제어"알고리즘에 관한 것입니다. 예상 결과는 사용자가 안전하고 효과적으로 운전하는 데 도움이되는이 프레임 워크를 갖춘 프로토 타입 스마트 휠체어입니다.

참조Adapt Project 웹 사이트자세한 내용은

프랑스어 (en français)

Le Projet Adapt, Cofinancé par le fonds Européen de Développement Régional Dans Le Cadre du 프로그램 Interreg Va France (Manche) Anglerre, A Débuté en Janvier 2017. Il Réunit 16 Partenaires, 8 Français et etl 8 angllais. Socio-économiques Majeurs : Le vieillissement de la 인구 et l 'augmentation du nombre de personnes fragilisées.

로봇 기술을 통해 장애인에게 권한을 부여하기위한 데클린 보조 바카라 게임 (Dispositifs d 'Assistance à l'Autonomisation de personnes handicapées th à la robotique), le projet s'articule autour de quatre 축 :

• la Réalisation d 'un un uputeuil roulant électrique (FRE) 지능형 et connecté 보상 레 핸디 캡스 des utilisateurs grâce à des technologies d'honduite.
• La Réalisation d 'un simulateur de onduite en réalité virtuelle pour une expérience 몰입 형인
• La Mise en Place D 'un 패키지 드레인 aux 직업 직업 de santé sur les apports du numérique les 기술 d'Assistance.
• la Signature de Quatre Accords de partenariat entre instituts de rechherche et etreprises sucstruits grâce à des événements et internationaux créer des synergies, promouvoir et diffuser les résultats du projet.

l 'équipe 바카라 게임 travaille autour d'알고리즘 "Contrôle Partagé Adaptive", qui donneront Assistance à l 'utilisateurs des fauteuils roulants électriques, quand ils l'ont Besoin. Pour Plus d 'Informations, voirle site-web du projet adapt.

계기사 세발 자전거

우리는 다른 시스템으로 FES 사이클링 (기능성 전기 자극)을 위해 수정 된 휴식 자전거를 장착했습니다. 전기 자극은 척추 부상을 입은 환자가 타고 운동을 계속할 수 있음을 의미합니다.

인턴쉽 학생들은 이러한 변수가 라이딩 성능에 미치는 영향을 바카라 게임하여 최적화 할 수 있도록 결정했습니다. 또한 MATLAB 인터페이스를 통해 센서에서 동기화 된 데이터를 기록하기 위해 인터페이스를 개발했습니다.

사례 바카라 게임보기 : 계측 세발 자전거

More-T2 : 이동성 바카라 게임 궤적 추적기

우리는 접근성 및 이동성 바카라 게임 환경에서 표준 웹캠 또는 CCTV 카메라를 사용하여 사람, 휠체어 및 스쿠터의 궤적을 추적하는 저렴한 도구 (More-T2)를 개발했습니다.

사용자 정의 인쇄 QR 유형 코드 (보통 용지에)는 참가자, 이동성 바카라 게임 또는 풍부하고 정확한 데이터 세트를 생성 할 수있는 관심있는 객체에 첨부됩니다.

More-T2는 Pamela와 Aspire Create Lab에 배치되어 휠체어 인터페이스를 평가하는 데 계속 사용됩니다.

우리는 오픈 소스 코드를 만들었습니다Github에서 무료로 이용 가능.

전문가

자금 및 파트너십

Adapt는 Interreg VA France (Channel) England 프로그램 내에서 유럽 지역 개발 기금에 의해 공동 자금을 조달합니다.

More-T2 프로젝트는 바카라 게임 Grand Challenge of Human Wellbeing에 의해 자금을 지원했습니다.

출판소 선택

1. Teodorescu, C.S., Fraudet, B., Leblong, E.,Carlson, T., et al. (2022).차세대 스마트 휠체어를위한 보조 로봇 기술 : 사용자의 삶의 질을 향상시키기위한 코드 디자인 및 모듈성. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2-14.
2. Teodorescu, C., Zhang, B.&Carlson, T.(2021).전동 휠체어를 안전하게 운전하기위한 확률 론적 제어 전략. ifac-papersonline, 53 (2),10148-10153.
3. Teodorescu, C.S., Zhang, B.&Carlson, T.(2020).동력 휠체어를위한 안전한 내비게이션을위한 규칙 기반 보조 제어 알고리즘. 유럽 ​​통제 회의 (ECC), 2020, pp. 1204-1209.
4. Devigne, L., Aggravi, M.,Teodorescu, C.S., Carlson, T., et al. (2020).웨어러블 vibrotactile haptics를 사용한 파워 휠체어 내비게이션 지원. 햅틱에 대한 IEEE 거래, 13 (1), 52-58.
5. Teodorescu, C., Zhang, B.&Carlson, T.(2019).스마트 휠체어에 대한 확률 적 공유 제어 : 확률 론적 모델 기반 프레임 워크. 시스템, 인간 및 사이버네틱스 (SMC)에 관한 IEEE 국제 회의 (SMC),3136-3141.
6. Ezeh, C., Trautman, P.,Holloway, C.&Carlson, T.(2017).대체 인터페이스에 대한 공유 제어 접근법 비교 : 휠체어 시뮬레이터 실험. IEEE 시스템, 인간 및 사이버네틱스 (SMC), 93-98.
7. Devigne, L., Pasteau, F., Le Borgne, N.,Carlson, T., et al. (2018).보도에서 파워 휠체어 운전 지원 : 개념 증명. 모델링, 측정 및 제어 C, 79 (4), 185-189.
8. Ezeh, C., Trautman, P., Devigne, L.,Carlson, T., et al. (2017).휠체어 주행을위한 공유 제어에 대한 확률 vs 선형 혼합 접근법. 재활 로봇 공학 국제 회의 (ICORR), 835-840.
9. Ezeh, C.E.M.,Holloway, C.&Carlson, T.(2016).More-T2 (이동성 바카라 게임 궤적 추적기) : 검증 및 응용 프로그램. 재활 및 보조 기술 공학 저널.

우리에게 연락하는 방법

Royal National Orthopedic Hospital
Brockley Hill
Stanmore
HA7 4LP